人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)尚處于商業(yè)化(huà)早期，但(dàn)全球科(kē)技(jì)巨頭已然紛紛布局。中國(guó)作(zuò)為(wèi)全球最大(d★à)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)應用(yòng)市(shì)場(chǎng)，發展人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)有(yǒu)優勢嗎(ma)?
此前，日(rì)本、美(měi)國(guó)、歐盟等都(dōu)是(shì)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)領域的(de)早期主要(yào)玩(wán)家(jiā)♠。特斯拉9月(yuè)份發布的(de)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)“擎天柱”原型機(jī)定位于日(rì)常生(shēng)産生(shēng)活。日(rì)本β本田的(de)代表産品 Asimo可(kě)完成上(shàng)下(xià)樓和(hé)奔跑等動作(z uò)。美(měi)國(guó)波士頓動力研發的(de) Atlas可(kě)完成原地(dì)起跳(tiào)轉身(shēn)一(yī)周等高(♣gāo)難度動作(zuò)，當前主要(yào)聚焦在科(kē)研領域。
中國(guó)已經成為(wèi)全球最大(dà)的(de)機(jī)器(qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)。《中國(guó)機(jī♦)器(qì)人(rén)産業(yè)發展報(bào)告(2022年(nián))》稱，預計(jì)2022年(nián)，中國(guó)機(jī)器(←qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)規模将達到(dào)174億美(měi)元，五年(nián)☆年(nián)均增長(cháng)率達到(dào)22%。
中國(guó)非常重視(shì)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)領域。北(běi)京理(lǐ)工(gōng)大(d∏à)學的(de)“彙童”系列、浙江大(dà)學的(de)“悟空(kōng)”系列、深圳優必選的(de)Walke₩r系列是(shì)中國(guó)人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)中的(de)佼佼者，小(xiǎo)米∏、達闼等本土(tǔ)科(kē)技(jì)企業(yè)紛紛跨界入局，進一(yī)步推動了(le)中國(guó)人(rén)形機(jī)器('qì)人(rén)的(de)發展。
例如(rú)，優必選的(de)Walker已經實現(xiàn)了(le)4次重大(dà)叠代，搭載41個(gè)高(gāo)性能(néng)伺服關節，實現('xiàn)了(le)平穩快(kuài)速的(de)行(xíng)走和(hé)精準安全的(de)交互，可(kě)在多(duō)種場(chǎng)景下(xià)提供智能(néng )化(huà)、有(yǒu)溫度的(de)服務。
中國(guó)已經初步形成完整的(de)機(jī)器(qì)人(rén)産業(yè)鏈。中國(guó)工(gōng)業(yè)和(hé€)信息化(huà)部副部長(cháng)辛國(guó)斌表示，中國(guó)機(jī)器(qì)人(rén)産業(yè)基礎能(néng)力明(míng)顯提升，精密減速器↔(qì)、高(gāo)性能(néng)伺服驅動、智能(néng)控制(zhì)器(qì)、新型傳感器(qì)等核心零部件(jiàn)取得(de)階段性突破，得(de)到(dào)國$(guó)內(nèi)外(wài)整機(jī)企業(yè)的(de)普遍認可(kě)。
伺服電(diàn)機(jī)、減速機(jī)、控制(zhì)系統、驅動器(qì)與機(jī)器(qì)視(shì)覺等÷重要(yào)零部件(jiàn)占據人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)成本超過70%。達闼機(jī)器(q♠ì)人(rén)創始人(rén)兼CEO黃(huáng)曉慶說(shuō)，中國(guó)和(hé)國(guó)外(wài)的(de)技(jì)術(s¶hù)差距正逐步縮小(xiǎo)，達闼自(zì)主研發的(de)智能(néng)柔性關節(SCA)，在同樣性能(nén™g)下(xià)，體(tǐ)積隻有(yǒu)傳統伺服器(qì)系統的(de)1/10。
浙商證券的(de)一(yī)份研究顯示，在諧波減速器(qì)領域，伴随關鍵技(jì)術(shù)的(de)攻克，中國(guó)國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商競争力顯著增加ε，2021年(nián)“綠(lǜ)的(de)諧波”市(shì)場(chǎng)占有(yǒu)率達25%，位居全球第二。
不(bù)過，讓人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)實現(xiàn)技(jì)術(shù)升級，需要(yào)涉及↑自(zì)動駕駛、視(shì)覺導航、傳感器(qì)之類的(de)技(jì)術(shù)融合。中國(guó)λ在人(rén)工(gōng)智能(néng)方面具有(yǒu)優勢。
目前，谷歌(gē)、百度、華為(wèi)等企業(yè)發表的(de)多(duō)模态大(dà)模型，都(dōu)在向通(tōng)用(yòng)人(rén)工(gōng)智能(néng)方向探索。黃(huáng)曉慶表示，達闼為(wèi)機(jī)器(qì)人(rén)構建的(de)“雲端大(dà)腦(nǎo)”，是(s↕hì)基于上(shàng)千億參數(shù)的(de)AI神經網絡的(de)多(duō)模态大(dà)模型來(lái)構建面向機(jī)器(qì)人÷(rén)的(de)通(tōng)用(yòng)人(rén)工(gōng)智能(néng)，使機(jī)器(qαì)人(rén)能(néng)夠自(zì)己建立起巨大(dà)的(de)神經網絡模型。
優必選科(kē)技(jì)首席技(jì)術(shù)官熊友(yǒu)軍對(duì)中新社記者表示，中國(guó)企業(yè)持續積累人(rén)形機(jī)器(qì)人(ré®n)的(de)全棧核心技(jì)術(shù)，是(shì)全球為(wèi)數(shù)不(bù)多(duō)的(de)能(néng)夠生(shēng)産出人(rén)ε形機(jī)器(qì)人(rén)成品的(de)國(guó)家(jiā)之一(yī)，在人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)市(shì)場(chǎng)已經占據了(le)與發達國(guó)家(jiā)基本一(yī)緻的(de)先發優勢，入場(chǎng)就(jiù)拿(ná)到(dào)了(le)一(yī)副比新能(néng)源汽車(chēπ)更好(hǎo)的(de)牌。
中國(guó)的(de)短(duǎn)闆也(yě)很(hěn)明(míng)顯。中國(guó)電(diàn☆)子(zǐ)學會(huì)政策研究與國(guó)際合作(zuò)中心高(gāo)級分(fēn)析師(shī)尹傳昊認為(wèi)，中國(guó)在↑關鍵零部件(jiàn)領域取得(de)階段性突破，為(wèi)發展人(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)提供了(le)良好(hǎo)•的(de)産業(yè)基礎，但(dàn)科(kē)研機(jī)構與企業(yè)的(de)研發方向、路(lù)徑各有(yǒu)側重，資源利用(yòng)缺乏統籌，這(zhè)導緻中國(guó)在人↔(rén)形機(jī)器(qì)人(rén)領域難以形成聚合效應。
熊友(yǒu)軍認為(wèi)，中國(guó)在芯片及小(xiǎo)型化(huà)液壓技(jì)術(shù)上(shàng)$與發達國(guó)家(jiā)差距是(shì)系統性存在的(de)，其他(tā)零部件(jiàn)差距較小(xiǎo)。但(dàn)中國(guó)機(jī)器(qì)人(rén)産業(yè)已€基本形成了(le)從(cóng)零部件(jiàn)到(dào)整機(jī)再到(dào)集成應用(yòng)的(de)全産業(y∞è)鏈體(tǐ)系，這(zhè)種優勢沒有(yǒu)其他(tā)國(guó)家(jiā)能(néng)夠替代，人(rén)♥形機(jī)器(qì)人(rén)的(de)未來(lái)要(yào)看(kàn)中國(guó)。
